Para obtener un prompt coloreado, poner en ~/.bashrc la siguiente línea:

export PS1='\[\033[01;31m\]\h\[\033[01;34m\] \[\033[01;36m\][Servidor web]\[\033[00m\] \w \$\[\033[00m\] '

Obteniéndose un prompt como:

servidor2 [Servidor web] /home #

Otro ejemplo:

export PS1='\[\033[01;33m\]\u\[\033[01;32m\]@\h \[\033[01;36m\]\w \$\[\033[00m\] ' 

Se obtiene un prompt como:

usuario@servidor /home $